上一篇我已经给大家介绍过了，不知道有没有人验证过我在上一篇文章中的程序，因为当时没有搭建硬件环境进行试验，程序在实际的板子上是跑不起来的，这篇文章就是来填坑的。
  G4 M& F& d- [" `
: K% Z- c. N( V我想明白一个问题：其实具体的代码怎么写是不太重要的，重要的是我实现该功能的思路。只要把思路理顺，代码自然而然就出来了，这可能也是在逛论坛的时候，大家更喜欢分享自己的想法，而不愿意直接贴代码的原因。
( V* W6 P+ Q, q: C
说回我们的主题，自定义协议说白了就是协议的格式不同于其他的一些标准协议，但差别也仅仅体现在协议的内容上。在进行串口通信的时候，数据是一个字节一个字节的进行发送和接收的，理论上只要能实现一个字节的发送和接收，这个问题就已经解决了。但是很多人和我刚开始接触这个问题的时候一样，脑子转不过来，想不明白怎么从接收一个数据怎么扩展到接收一帧数据，下面给大家说一下我的思路：
1 F: M# L4 ]* v. J8 P: R
我们先来说数据的接收，要实现这一功能显然离不了串口中断，既然要用到中断自然少不了对STM32进行配置；大致可以分为以下几个步骤：
串口时钟使能，GPIO时钟使能；
设置引脚复用映射；
GPIO初始化设置；
串口参数初始化；
开启中断；
# y, p' N8 X( q. M0 {$ u使能串口；
编写中断处理函数；

7 x  q8 e0 T: Q7 F: T以上这几个步骤都是些程式化的东西，只需要按照其要求按部就班的配置就可以了。编写中断处理函数是我们的重中之重，因为从这里开始才真正与我们要接受的数据有了联系。
7 y. h. L" A5 Z4 h# I3 \
我们要接收AA 01 01 02 BB这么一帧数据，我们可以按照下面这个流程图的方法来编写中断处理函数.

代码实现如下：
6 O/ }" M8 J& V- w

1. void USART1_IRQHandler(void)                  
   
2. {
   
3.   u8 Res;//临时变量，存放串口接收的数据
   ! B6 h: M# j; S5 u# Z4 d
4.   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
   
5.   {
   
6.     Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);  //读取接收到的数据
   
7.     if(rx_stack.head_flag==1)//收到了帧头
   ) j7 G: A( J  _
8.     {
   " l% T$ D: ]! n4 A
9.         if(Res==rx_stack.tail)//判断当前值是不是帧尾
   : W/ z- p9 r/ {! |) f; U
10.         {
    
11.           rx_stack.finish_flag = 1;
    - d3 E9 A$ E# a; x4 c
12.           rx_stack.tail_flag=1;
    - ]5 X& R7 x3 }5 `/ j5 u2 S
13.           rx_stack.head_flag=0;
    ( [2 h  K7 R& r0 y' t$ ?
14.         }
    
15.         else
    
16.         {
    ! p) E2 F6 w8 }6 O* G1 A  D
17.           rx_stack.recevie_data[rx_stack.data_pt] = Res;
    3 f7 g, [9 m( ]3 s" |  f
18.           rx_stack.data_pt++;
    " e( J" r/ y  U! S: j
19.           if(rx_stack.data_pt > 9)
    
20.           {
    ) l. t3 U3 C3 h2 n/ S5 S
21.             rx_stack.data_pt = 0;
    % F5 l' d+ R& n- q* }
22.           }
    9 y+ a1 q8 n2 Z" q
23.         }                  
    5 h0 S- a+ f" B' B5 k9 c- U
24.     }
    8 W7 W0 ]" \+ }$ Q. F
25.     else//没有收到帧头
    3 \! K& y- K5 _8 A' w4 K2 R
26.     {
    
27.       if(Res==rx_stack.head)
    
28.         rx_stack.head_flag=1;
    
29.       else
    0 a$ y. l, n. I& n  `
30.       {
    
31.         CommClr();
    
32.         return;  
    ' G0 k  e0 G3 A, A# U! C
33.       }  
    
34.     }   
    
35.   }
    # Z7 R: R+ q. l9 P- \# @1 R
36.     USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除接受中断标志
    
37. }

复制代码

通过以上操作我们就可以将AA 01 01 02 7B这一帧数据存放到数组中了。那么我们怎么将控制字解析出来呢？这就要用到解包函数。解包函数怎么写相信大家应该有思路了吧！定义一个解包函数，先判断数据接收完成功能的标志位是不是已经置位，如果已经置位就直接把数组里相应位置的数据取出来就完成了。
0 F  x" T4 ?: m# D; y
9 q6 `; h* j+ D& c6 ~
当然，这种方法是可以实现我们最初制定的目标的，但是如果数据传输过程中出错该怎么办呢？会不会出现取出来的控制字和预期的不一样呢？这个问题小伙伴们可以自己去摸索。当然大家如果有更好的实现方法，也可以给我留言，一起交流一下。
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