上一篇我已经给大家介绍过了，不知道有没有人验证过我在上一篇文章中的程序，因为当时没有搭建硬件环境进行试验，程序在实际的板子上是跑不起来的，这篇文章就是来填坑的。
) l: V4 c2 E0 r; V; H
我想明白一个问题：其实具体的代码怎么写是不太重要的，重要的是我实现该功能的思路。只要把思路理顺，代码自然而然就出来了，这可能也是在逛论坛的时候，大家更喜欢分享自己的想法，而不愿意直接贴代码的原因。
0 `( [' s- d9 [2 c4 G; u% X
1 `. S  T9 |5 O8 L: U; _$ r1 j说回我们的主题，自定义协议说白了就是协议的格式不同于其他的一些标准协议，但差别也仅仅体现在协议的内容上。在进行串口通信的时候，数据是一个字节一个字节的进行发送和接收的，理论上只要能实现一个字节的发送和接收，这个问题就已经解决了。但是很多人和我刚开始接触这个问题的时候一样，脑子转不过来，想不明白怎么从接收一个数据怎么扩展到接收一帧数据，下面给大家说一下我的思路：

6 ^  V3 S, D3 |! j* a/ b我们先来说数据的接收，要实现这一功能显然离不了串口中断，既然要用到中断自然少不了对STM32进行配置；大致可以分为以下几个步骤：
+ _. J( G  T+ o: [  h# A串口时钟使能，GPIO时钟使能；
6 X' c. W/ @# f3 ~1 H1 K设置引脚复用映射；
0 c' i4 k4 w7 NGPIO初始化设置；
串口参数初始化；
7 x4 Z7 o7 ?( ?& ^6 C开启中断；
* J5 X1 Y0 O4 p% ]2 D8 h: l使能串口；
- ~  \' [7 c! D1 O  y4 V/ a' C编写中断处理函数；
3 n& ~& V+ G( O0 E! D$ I5 v
以上这几个步骤都是些程式化的东西，只需要按照其要求按部就班的配置就可以了。编写中断处理函数是我们的重中之重，因为从这里开始才真正与我们要接受的数据有了联系。

我们要接收AA 01 01 02 BB这么一帧数据，我们可以按照下面这个流程图的方法来编写中断处理函数.
7 O( N6 F4 x- |+ U  G0 o# S6 l
代码实现如下：

1. void USART1_IRQHandler(void)                  
   * z, u; I* ^3 C/ `8 G5 G: V
2. {
   # E4 t1 M: f  l5 l8 c
3.   u8 Res;//临时变量，存放串口接收的数据
   
4.   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
   . E) f" F  o( }, E
5.   {
   
6.     Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);  //读取接收到的数据
   $ }: C: R& y6 N* n4 d- o/ {
7.     if(rx_stack.head_flag==1)//收到了帧头
   
8.     {
   
9.         if(Res==rx_stack.tail)//判断当前值是不是帧尾
   # e6 j, P: m8 [8 n
10.         {
    
11.           rx_stack.finish_flag = 1;
    
12.           rx_stack.tail_flag=1;
    
13.           rx_stack.head_flag=0;
    5 O! v: y- D" \$ l3 K# s
14.         }
    
15.         else
    
16.         {
    
17.           rx_stack.recevie_data[rx_stack.data_pt] = Res;
    
18.           rx_stack.data_pt++;
    # t( h8 }9 w! r) I! S4 J0 V; q
19.           if(rx_stack.data_pt > 9)
    
20.           {
    
21.             rx_stack.data_pt = 0;
    
22.           }
    
23.         }                  
    8 Y3 B7 z% ^* n
24.     }
    3 a) z* S  @9 w$ g
25.     else//没有收到帧头
    ; b/ T2 g& O  g( ]; P( K
26.     {
    * L5 i# F! v: q
27.       if(Res==rx_stack.head)
    
28.         rx_stack.head_flag=1;
    ! e% M7 e! W* {8 j( p# t. p3 r
29.       else
    1 B. h( R% _$ l# I8 f/ ~
30.       {
    % {; O/ G5 D! A. D2 u9 i2 @
31.         CommClr();
    
32.         return;  
    
33.       }  
    8 g0 p$ c. Y4 K' l( i
34.     }   
    5 A. t6 g! t% D+ V! @
35.   }
    + |# v% `, m/ t. ~* S( t7 D
36.     USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除接受中断标志
    
37. }

复制代码

6 o3 t! Y! m9 A通过以上操作我们就可以将AA 01 01 02 7B这一帧数据存放到数组中了。那么我们怎么将控制字解析出来呢？这就要用到解包函数。解包函数怎么写相信大家应该有思路了吧！定义一个解包函数，先判断数据接收完成功能的标志位是不是已经置位，如果已经置位就直接把数组里相应位置的数据取出来就完成了。
; l% e& F! s8 n

0 Y2 h8 s; B& C! h当然，这种方法是可以实现我们最初制定的目标的，但是如果数据传输过程中出错该怎么办呢？会不会出现取出来的控制字和预期的不一样呢？这个问题小伙伴们可以自己去摸索。当然大家如果有更好的实现方法，也可以给我留言，一起交流一下。

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