本帖最后由 shanji 于 2019-4-27 09:03 编辑 : x, X- w" H5 U6 g0 {6 l
7 t- T8 a! S% ~0 t2 y2 W& S4 Mhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609701-1-1.html! f! m% {0 W, K$ v9 q
距上次分享了个网络摄像头的示例也有一段时间了，用的裸TCP协议，这次来玩玩不同的花样，网页摄像头mjpeg-stream传输，用HTTP协议。网上搜了下，清一色的在Linux下实现的，在单片机上实现的还真没找到，为了玩起来，只能琢磨linux下的代码。
' F$ v2 \0 q! J/ M' d 一、先把网页做出来% s, U. c! e$ b1 ?. G
网页端的实现比较简单，用img标签，例：& {6 @0 H; o W6 ~
<html>
6 p6 ~" Q; S6 Y6 a, B# `* V <head>
% z P) Q8 a" c: N- F </head> n/ j- J2 h5 S5 L
<body>, C3 s, {: g' o( A
<img src="http://192.168.1.199:80/?stm32=mjpeg">，此处的ip指的是服务器的ip。
$ r' b& q k3 _9 g; ?4 v </body>
[1 \3 s, M& l" Q</html>
3 L0 L/ x2 T4 i& n$ N 二、 服务端的代码实现3 ^7 R* Y, [) K
要在网页上看到不断刷新的图片，服务端需要发送如下的相应包 a: p U0 o- S, V. p; k
HTTP/1.1 200 OK\r\n' K; t* v2 o- k9 L
! o; P4 p' {4 ~4 C Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=xxxxxxxx\r\n\r\n //boundary后面的字段可自行定义 关于multipart/x-mixed-replace和boundary网上有很多专业解释，我就不copy了，知道怎么用它就对了。 要发送图片时的数据包格式是 --xxxxxxxx\r\n Content-Type: img/jpeg\r\n Content-Length: 2048\r\n\r\n //此帧图片的大小 循环发送这样的数据包给网页，网页上就能看到不断刷新的画面了 有了上面的基础，就可以开始码代码。 关键代码： 程序中使用了RT-Therad RTOS，用socket编程。 - **
1 \+ U0 q4 s9 X( M: d- d1 K - * @brief 开始发送流
8 O$ f9 ?* e6 \9 w9 U- C3 c0 G - * @param client,count! n. P/ c ]0 e6 K, l3 A
- * @retval None
; \( d9 ~2 X, N3 S* Z0 a( c. M/ O - */# v7 J. ]$ M0 o% H. [5 @, r
- HTTP_STA HTTP_Streamer_Start(int client,u8 count)
5 g* a3 \0 _) j6 ^- e- ?4 y) y7 ~, Z - { * r8 N8 B/ x& \/ K6 Z8 q/ P
- int frame_size=0;! g. e) B& ~9 r: e" o9 y
- uint16_t haed_len=0;
. q2 o8 k6 Q& W; q* \9 x/ N+ y - sprintf(buffer, "HTTP/1.1 200 OK\r\n"\
+ r( [) Q% m; u, _ - "Connection: Keep-Alive\r\n"\- G- f7 T6 ?: @0 M! w% _/ V# N! G
- "Server: MJPG-Streamer/0.2\r\n"\$ w" B' D5 D9 Z3 U
- "Cache-Control:no-store, no-cache, must-revalidate, pre-check=0, post-check=0, max-age=0\r\n"\' `4 e$ W& k* M! e# b- B
- "Pragma:no-cache\r\n"\" q ~4 Z/ d5 z5 ~0 s& c' k
- "Expires:WED, 23 Jan 2019 01:00:00 GMT\r\n"\& `8 r2 O5 m( L& w
- "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmcu\r\n\r\n"\8 {; {4 }3 \ Z7 Q
- "--openmcu\r\n"); ; ?' P/ u ]9 Z( A8 G! ^9 c7 x/ P
-
6 p! F, r9 B* V - haed_len=strlen(buffer);% G& }) B1 r+ K( Z: c( q6 s
- //printf("\r\n%s\r\n",buffer);
' o5 B$ Z/ R8 F: O) z8 r/ C - if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)% i5 e( x9 ^; }
- {
. @& h) X) Y2 [1 w( @8 a - return HTTP_FAIL;* r4 N. }6 D; M
- }
# V* l7 i8 V4 m7 |) S - #if USE_CAMERA
) H& b, o/ C% g5 K! m7 d% D - frame_size=jpeg_data_len();
% }1 \1 S9 z: ^6 k" D/ k/ K - if(frame_size==0) return HTTP_FAIL;
0 \2 S$ @& B: C3 {" ] - #else
$ m n( @5 `+ { M0 B) t - if(count==0)
' O% s% \& ^0 F4 P8 f) e) b - frame_size=sizeof(cam_data);
5 L( X, `- d6 |. `$ l4 ~& M! b - else if(count==1)' H: B T9 V1 X1 ~: _" }
- frame_size=sizeof(cam_data2);
; W! y, Y7 Z ?: N( m' C) w5 M3 W2 C - #endif
4 I6 s c0 W' q! o0 H - haed_len=strlen(buffer);
2 L) ]* m; u1 ]5 R9 z1 } - - D6 M- ]* C8 w) u' A6 x9 y
- sprintf(buffer, "Content-Type: image/jpeg\r\n"\% w! d! T6 f, @ ^4 {
- "Content-Length: %d\r\n\r\n", frame_size);
3 j9 N& ~7 v4 k- ~ - printf("\r\n%s\r\n",buffer);
+ s/ P0 }! N& C, y. Z( i2 k7 [ - haed_len=strlen(buffer);* L9 l, d" O _* F" k! W9 P2 A3 W
- if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)
/ m4 s- @' p3 D! V4 r - {
; ^ g, k. f, g5 w) a - return HTTP_FAIL;
; c; S1 h3 Q0 m9 A$ G) Y5 f6 W - }
% E6 `1 z' `; I0 N - #if USE_CAMERA' h- U1 e. ~1 J
- memcpy(&buffer[haed_len],(char*)ptr,frame_size);' ~7 W" y- |4 `
- #else$ s. a) i9 V/ d6 M) r! m5 ?5 w
- if(count==0)8 k( X: `5 r4 y) s) c
- memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data,frame_size);7 y/ V5 y8 A9 g! N+ s1 T& O
- else if(count==1)5 v3 ^9 Z$ }7 \5 Q0 j# a
- memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data2,frame_size);2 }' i# P5 a- U1 K- c; O
- #endif . Y/ m2 j, Q: `# t2 G
- if(send(client, &buffer[haed_len],frame_size, 0)==-1)
0 r; Q& L4 s4 [0 {4 W" { - {0 z1 m4 G. r6 L! C
- return HTTP_FAIL;' t& M! E' l7 k+ h% J9 p6 I
- }; t) x7 l4 d% L% q: B
- #if USE_CAMERA
1 l: q' m' k. X2 T3 w - newframe=0;
- ~9 F3 l7 `; }; y6 _ - cam_start();
& S$ B0 N. a) [4 H: @ - #endif
$ s$ Z9 V6 r- N' s$ h) H - //lwip_close(client);
* c5 q) o0 C, s1 `8 z8 W4 [# k - return HTTP_OK;6 k }1 |' a1 b3 U
- }
7 G! Q( G* D6 b: v
发送完第一帧图片后，循环发送前面介绍的图片数据格式，就能看到摄像头的实时画面了。 $ f8 `% [# z) E4 Q8 x+ W; }1 M
测试源码 |
ããSTM32F429_ç½ç»æå头(ç½é¡µç)V1.1.rar
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下次可以和楼主的整合一起
将视频实时显示在屏幕上，
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=622494&page=1#pid2473242, y& j9 i6 o0 N. H+ \- Z
感谢支持下
关闭连接后发不出去了，需要重新等待客户端的连接。
那为什么send后面要close呢，这样之前的send数据也发不出去啊