: b  ~" ]5 Q! ^- h1 ^# I9 J% d
# e+ H" _/ q6 c+ w) X# X7 t虽然这个话题是程序员的基本功，但是，每一次实际使用时都要“重新编程+除错”折腾一番。
+ f% V" q+ x7 s6 p# a7 W于是，萌发了搞一个“通用的”，目的是，下次用到时，拿过来就用。
大家看看我的方法是不是最佳的，欢迎提出改进方案。

7 h* p. ^: J; K由MCU的ADC读到的“真实世界”的数据，0~1023对应10bit的ADC，0~4095对应12bit，0~65535对应16bit。通常，这些数据都要通过简单的数据处理，变换成电压/电流/温度/压力/等等意义明确的数值，用于传输或者显示。

线性插值，就是最最常用的数据处理方法。 直线函数公式：
; w8 A( x5 h/ v' k+ Z
% Y! V! ?- t1 ^% e

应用实例，某电池的“电压—容量”测量估算结果，大致如下图所示：


由曲线上面可以看出，虽然已经有了10组实测数据，但是只要取其中黄色的4组数据，也就是用3段直线进行线性插值，就可以得到很好的“近似结果”。
! o. b' U7 H. U/ ]1 N, q下图，就是用我的“通用线性插值程序”得到的计算结果，看图形，基本上一样的。
（注意，ADC数据所对应的电池电压值，只是测量ADC数据时用可调电源代替电池的外加电压，它们并不参与运算。 直接由ADC数据插值出电池的剩余电量。）
/ z0 C! F5 D1 K0 v# z' T; K


6 K- f, L/ ~1 ^/ a2 D' U  C2 }
( I, a* N) N# H. y正弦曲线测试实例，使用37个X轴等间隔的数据（每10度一个），线性插值出0-360度的范围一段正弦曲线的结果：
（为了提高转换精度，合理的做法是在曲线变化剧烈的部分，密集取点；线性好的部分，少量取点。而不是采用等间隔的方式取点。）
/ _# F" y& `  I; K+ j4 Q

0 o6 c6 f* p% H" h( n
5 w0 y; G% R. T% G) z
0 w( z" R* _  p. b  A最后，给出子程序：
需要说明的是，笔者对有符号的整数（int）和浮点数（float）有“原始的抵触”，喜欢使用无符号整数类型（uint）。所以只做出了整数类型的。
( m/ N/ G! Y1 s# Z5 l: ^
% W, t' H" B: [  H# C

1. 
   
2. //General integer Linear Interpolation
   1 z  j. Q! ]. T& L
3. //
   2 g, m  N7 ^7 W
4. //setup: uint16_t Y[size] = {Y0, Y1, Y2, , , Ysize-1};
   
5. //setup: uint16_t X[size] = {X0, X1, X2, , , Xsize-1};
   ! e7 j1 d0 w9 G& `5 z- O
6. // - Two Arrays in integer format, Unsigned, no negative values.
   
7. // - X[0]<X[1]<X[2]......<Xn, must increasing.
   6 p; q3 ^; Y7 a: \* D
8. 
   
9. //Test data-1, battery capacity:
   
10. const uint16_t X[] = {31778, 33442, 39398, 40421};
    ' ]7 |! }& z- L$ {& K( D) W1 E( L
11. const uint16_t Y[] = {0,     29,    94,    100  };
    
12. 
    * C. I( [# H2 F5 S* _8 S( F0 B
13. //Test data-2, sine wave:
    
14. //const uint16_t X[] = {0,10,20,30,40,50,60,70,80,90,
    
15. //                      100,110,120,130,140,150,160,170,180,190,
    
16. //                      200,210,220,230,240,250,260,270,280,290,
    
17. //                      300,310,320,330,340,350,360};
    
18. //const uint16_t Y[] = {2000,2174,2342,2500,2643,2766,2866,2940,2985,3000,
    & T' b! l& r! N% q/ S  q4 y
19. //                      2985,2940,2866,2766,2643,2500,2342,2174,2000,1826,
    
20. //                      1658,1500,1357,1234,1134,1060,1015,1000,1015,1060,
    
21. //                      1134,1234,1357,1500,1658,1826,2000};
    
22. 
    
23. 
    - [& B6 ~' m: ~3 @6 T; J+ o
24. uint16_t u16LinearInterpolation(uint16_t xdata)
    8 f- A8 Z( b  e  |& n% L
25. {
    
26.   uint32_t u32Temp;
    
27.   int i,size;
    
28.   
    
29.   size = sizeof(X)/2; //get the array numbers, uint16_t occupied 2 bytes.
    
30.   
    
31.   if (xdata <= X[0]) return Y[0];
    
32.   if (xdata >= X[size-1]) return Y[size-1];
    & k% ~( |! S2 W* u* s5 v/ ^
33.   
    ! o! T& ]8 }, U! s. f
34.   for (i=0; i<(size-1); i++)
    
35.   {
    ( v0 h. F# u- m2 l1 P9 q/ F1 P
36.     if ((xdata >= X[i]) && (xdata < X[i+1])) break;   
    # l& M( i- J' C! E" \
37.   }
    
38.   
    ; Z) w# x2 ^/ T- e) [
39.   if ((xdata == X[i]) || (Y[i] == Y[i+1])) return Y[i];
    
40.   
    5 ]6 Y! H7 Z' S: O
41.   //Y(x)=[Yi*(Xi+1-x)+Yi+1*(x-Xi)]/(Xi+1-Xi)
    
42.   u32Temp = Y[i]*(X[i+1]-xdata);
    $ T% ]7 d% [  v2 W) c2 F
43.   u32Temp += Y[i+1]*(xdata-X[i]);
    / U8 T; P1 M! l2 k: o
44.   u32Temp /= X[i+1]-X[i];
    : D. d3 M: _* b- [+ C, i
45. 
    
46.   return (uint16_t) u32Temp;
    
47. }
    

复制代码

9 I. z& p8 e, z9 w5 M

尽量避免使用有符号整数和浮点数是比较明智的做法~~甚至不要去假定int就是32位的

很不错。

不错！收了