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学习机器风格的单片机程序(3)

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GKoSon 发布时间:2018-5-3 16:45
正好昨天论坛有童鞋问了一个问题,这是C语音的一个小细节。如下:ok case1:用的比较少 直接用的 struct{ }ringbuf;  S9 ~0 }/ I/ b$ h# a& E! H% |0 X
  1. #define Buffer_MAX_SIZE 10
    7 U* N: Z/ {0 |) E6 E- J; c
  2. struct{
    ' L$ O( q) n7 _' D% M. }
  3.         unsigned int  headPosition;( p% e7 A4 X  q  L! z9 b
  4.         unsigned int  tailPosition;- D" D! l8 L( N" M4 R
  5.         unsigned int  *Dat_Buf[Buffer_MAX_SIZE];0 d( }/ P5 ^; e' R8 T$ K* G
  6. }ringbuf;6 z6 U3 y7 k- c1 K) s- {) R1 w; p

  7. ! e& {6 {: O* \8 O2 g4 W4 ^  F% r& Z
  8. int main()
    9 f- d' V, D$ R# z
  9. {
    5 w% p: S& l# h; T, |6 }( Q: m& ?( }
  10.     ringbuf.headPosition=2;( G8 \/ R) c+ x7 r7 T% ]2 J
  11. }
复制代码
ok case2:墙裂推荐用法 typedef struct { }ringbuf;     ringbuf Ringbuf;
  q# `& ?$ B8 G/ t8 P' j" R
  1. #define Buffer_MAX_SIZE 105 b) Z/ V' _# M* h2 Q- Z0 w4 B
  2. typedef struct {
    7 r. A% F& F" Q% G
  3.         unsigned int  headPosition;0 |0 X) [& T( q- t' x4 z9 K
  4.         unsigned int  tailPosition;
    4 z: X8 [& O# ]- ^
  5.         unsigned int  *Dat_Buf[Buffer_MAX_SIZE];
    ' ^. f  _, T; N. F& a
  6. }ringbuf;* J; B/ a2 ^8 e& T, v7 r% B0 W
  7. , X  T/ H/ F# Q" v. e! {6 e
  8. ringbuf Ringbuf;  Q3 y4 n& l% h# z! g) n0 H

  9. ' V: w6 m% v( u
  10. int main()- J. ?9 L7 t7 |* j1 s; E
  11. {
    ( g4 u& j: Q1 P5 y: _, Z
  12.         Ringbuf.headPosition=2;# k5 R6 ]1 E& b) X
  13. }
复制代码
ok case3:类似于上面 也就是typedef struct _ringbuf{}ringbuf;的 _ringbuf可有可无  R1 x1 M' b) E9 p5 `. I) s4 |: X
  1. <blockquote>#define Buffer_MAX_SIZE 10
复制代码
好了 开始机器风格的第三章,跟第二章一样,但是他更加简洁。第二章用的是case3 本章我们用case2- i4 U1 ^, c# E8 s1 p5 w+ K( n0 X- k
第一部分:框架
6 M4 h( \0 @$ P+ E3 V2 ~7 ]
  1. typedef struct( e& z  A; G8 `2 _
  2. {1 {# U" @: @) O0 \( ^5 d1 Z5 g$ x
  3.     KeyParmaType        KeyParma;+ @, B* C8 t% ]
  4.     DeviceFixedPwsType  DevicePwd;0 i* X3 R" U# ]/ f' n
  5.     PwdSavePosType      PwdSavePos;: }5 k1 o: \, B' C% x% q
  6.     PwdSaveVarType      PwdSaveVar;
    " k+ W: q6 z3 B; n- n
  7. }_TouchKeyVarType;9 x$ @9 ?$ C9 ?% Y, t9 m( F
  8. 8 Z' A% ~; }& w% c
  9. typedef struct) z4 _& |- q- c0 G/ @
  10. {. I" \6 G! |) f; Y$ o* v  H
  11.     void                (*AddOpenLog)( void *pL , BYTE *UsePwd);
    0 D- |8 J3 r5 |# J9 c9 R
  12.     void                (*AddTempPwd)( void *pL , BYTE *ucPwd , DWORD dTimeStamp);2 C" n/ e# Q. I; q+ g/ M' k
  13.     void                (*TouchI2CInit)( void);
    ( V3 _2 g2 O0 j
  14.     void                (*TouchLightInit)( void);
    8 _  l: T0 I+ [: _' h6 l2 x
  15.     void                (*LightOn)(void);6 `1 O+ |- ?# g4 @/ Z) W3 p
  16.     void                (*LightOff)(void);
    % i  O. Q! T0 P4 ^# y7 k
  17.     void                (*ParmaClear)(void *pL);' ^0 `8 F/ ~0 p  c( ^
  18.     BYTE                (*InspectPwd)(void *pL , BYTE *UserPwd , BYTE *InputPwd , BYTE len);
    2 `( A& F7 f  R! D6 k# G/ P
  19.     WORD                (*ReadTouchIc)(void);//Read value form touch ic/ {3 V; E8 w  k2 i2 O' q0 D0 n, F, n
  20.     TouchKeyValeType    (*ReadKeyVaule )( void *pL); //Read key value
    # I" u& C" c% ?
  21. }_TouchKeyConstType;
    9 w, h) A8 B9 r  q% q
  22. + T! C% D3 L/ ~2 T
  23. typedef struct7 i5 X( j5 ?: `" ?0 W# H% O# K' J
  24. {1 ]; @% ]: o0 X; t
  25.     _TouchKeyConstType  *TKConst;
    * R% A4 V: k1 D- v- ^
  26.     _TouchKeyVarType    *TKVar;9 L- ~( o0 A, T; M
  27. }_TouchKeyHandleType , *TouchKeyHandleType;
复制代码
可以看到 它的风格_TouchKeyVarType这种,_ 开头的就直接是名字了。最后封在一起: E' {. q# R/ ?# z+ u
                      _TouchKeyHandleType , *TouchKeyHandleType;----------用_     和    名字区分
7 s3 t7 M: Y* ?/ Q% Q' h) x前面第二章是 BeeperType,           *PBeeper;--------------------用Type和*p名字区分
. U( ]5 G+ ]; T3 e( D# k' X4 P7 p' I" \! i% u' G% }
) h' X* c3 l5 s& W! K6 Y! C
第二部分:实例化
% \3 F: n( X& [
  1. _TouchKeyVarType  TouchKeyVar;
复制代码
一样的 数据成员暂时不管
6 J* }2 G- C8 q7 ~! v. x$ O  i方法成员则实例化 比如下面的实现4 Y9 E1 b& H) A; @
void SetTouchLightOpen ( void ). Q% J7 G# M1 B' Z
{
3 B: S' g$ g7 M( A' [0 W7 E    GPIO_SetBits ( TOUCH_LIGHT_PORT, TOUCH_LIGHT_PIN );2 s* q. G8 H: y' C  e
}
( k3 V' G4 B7 x1 x) e  }) ?+ `9 B9 B: A  ^. R/ {" w; s" F

  S/ S& G5 x3 f' M  U第三部:使用9 {0 G3 I' u; M- P& l( T( e" ]
现在gTKHandle就是一个全局变量了,它是一个句柄,(不是指针它是实体),它包含password的全部属性,拿去用吧。3 r; Z6 H0 Z! }
如果喜欢指针怎么办?# X0 c  E* a" S) g& h3 p
  1. void vKeyInputTask ( void * pvParameters )& U7 I& N& b; s+ a
  2. {# |+ k/ l+ m* G' n( Q, q5 A
  3.     TouchKeyHandleType pHandle = &gTKHandle;//指针出场
复制代码

6 h6 K  B8 Q; b* V+ J& [* h2 `, N' V  Y

- l9 T6 r& c1 y7 _' D9 E  a最后详细说一个案例:注意ReadKeyVaule
- V8 u, ]' k* X0 F2 h1; R. E0 V( ~' ]+ P
void vKeyInputTask ( void * pvParameters )0 K8 k, o3 v! Z$ ]8 Y' r; w, [
{2 i6 n0 i9 C! P4 M" Z1 `
    TouchKeyHandleType pHandle = &gTKHandle;//指针出场/ o4 ]! v. ?. c2 N, Z1 V
    KeyParmaType *KeyData = &pHandle->TKVar->KeyParma;  j9 {" {& A( z7 b
    BYTE ic_door = 0;% L' n6 P2 U- I
7 i. T- H# Z+ D  H! T3 W
    pwd_log ( "Into touch key task ,password is init...\r\n" );* _4 J  z% a8 X. m- w' y
    PasswordParmaInit ( pHandle );
. W' B: u" f$ m# G9 m- E4 j
0 ]* q1 i- T! }9 n% K( `    while ( 1 )
, K6 X( u: ^; l: D) M5 l  T8 R    {
# F; M' b6 l; \. \6 ?9 b5 v) x        if ( xSemaphoreTake ( xBinarySemaphoreTouchPwd, portMAX_DELAY ) == pdTRUE )
. {* D! P( S9 ~& |- ]) }' T        {& e3 a- P) h, {8 X" U
            if ( KeyData->ucInputKeyFlag == INPUT_KEY ). X7 V3 U/ M+ y! U# [8 N
            {
' s& ~3 U( S5 |8 k                TouchKeyValeType    KeyValue = KEY_INIT;5 f5 w4 f' f# Y8 x; c1 o. l  L

6 x1 H/ y3 R8 g. _                KeyData->ucInputKeyFlag = NO_KEY;' O; n- _) x# L) ?- `- ~9 z
                KeyValue = pHandle->TKConst->ReadKeyVaule ( pHandle );---完成死循环 定时轮训这个函数。6 i: v5 u0 t* O
# F2 h0 {5 ?' j& [2 `1 x! l' W4 |
。。。}$ w0 \- t: r: G
; i. I8 L; j3 b/ G/ T* ^
26 S# a1 B/ u$ t" q" ~8 p
前面已经初始化了
  |7 V; p3 {- G_TouchKeyConstType TouchKeyConst =
; {# y" w% `+ g: _, A4 V( S' Y{
) {4 K4 ^, s& J" G" l    .AddTempPwd = GetTempPwd,1 o, X; r+ h0 y& c. _. A# C
    .ReadKeyVaule = ReadTouchKeyVaule,
: e7 G" \& `- b" |  w6 [。。。};
+ w) A7 `; k( g6 ~6 D* ~
0 f+ Q* m" Z# M  u: p3
6 L- O2 p+ D/ F3 ~" F3 l我们看ReadTouchKeyVaule的实现(你无法找到它的调用的啦!!)2 v( h# d$ l* ^
  1. TouchKeyValeType ReadTouchKeyVaule ( void *pL ). v6 ?  N/ A" f3 a' f: }2 p& \
  2. {
    + D3 u4 g8 e2 Z, Q1 o$ {
  3.     TouchKeyHandleType pHandle = ( TouchKeyHandleType ) pL;
    6 X1 j- z: \$ c# E7 m* c  M% P
  4.     WORD ReadVal = 0;
    ! {! M. x$ R) M8 E
  5.     TouchKeyValeType ucKey = KEY_INIT;
    9 e7 K! X9 ]" G: w' k4 T3 q

  6. 0 b6 a8 ?; A' h' I* a3 r2 O
  7.     ReadVal = pHandle->TKConst->ReadTouchIc();' `5 e7 M& e& c/ O. o; E4 y

  8.   N  S9 M0 P, h- A% I
  9.     switch ( ReadVal )
    - G+ @! p* M, ?' H, Z: e
  10.     {
    : s* l- u" F& d
  11.     case 0x0001:6 A+ H4 {4 i& x' U
  12.         ucKey = KEY_ENTER;  M+ w( l4 m. ^$ p" U4 ?- Y
  13.         pwd_log ( "Input # key \r\n" );
    8 A! G2 r6 F" D
  14.         break;, y  z8 P+ x! {; `% s- q
  15. * V) H) c# w# _
  16.     case 0x0002:# n+ ~- D5 N: ^; t" D
  17.         ucKey = KEY_0;' H1 M3 K$ r: C" ~
  18.         pwd_log ( "Input 0 key  \r\n" );+ S# W. H4 l% K1 v9 i) p' i- n
  19.         break;
    2 z5 s4 y4 K3 U) U; u. j
  20. ' }9 x% f- G$ r* s' w  {/ h  H
  21.     case 0x0004:( R# y- r9 \3 N1 N
  22.         ucKey = KEY_BACK;( ?* D' W5 o9 k0 a+ @) {5 Z* S
  23.         pwd_log ( " Input * key  \r\n" );
    9 E8 V* d. A' B( F- d4 ~
  24.         break;
    6 q" b# H. A  [; {" E1 Q0 Q

  25. : z% j8 Z" S& r- `. Q8 k% x" C1 k
  26.     case 0x0008:
    6 x# A; H& b) W' u/ P/ B
  27.         ucKey = KEY_9;4 W0 t- S: Z9 D/ }7 L" C1 F
  28.         pwd_log ( " Input 9 key  \r\n" );5 R- N$ F- P, D! t) o( M8 h; N
  29.         break;
    ; q' M+ i& v8 P8 @9 `7 @
  30. ) k* a% P& n* p/ |
  31.     case 0x0010:- a5 u6 Z! u+ }9 o  p
  32.         ucKey = KEY_8;& O: x. i" p2 P* v8 \( l6 F
  33.         pwd_log ( " Input 8 key  \r\n" );
    7 L3 j( D/ ~  a" i7 M: z$ P) P
  34.         break;
    " P6 d$ j5 S! B. t3 V
  35. - B1 Y8 x' k4 F2 }
  36.     case 0x0020:
    2 x% ^. ]2 A$ \2 Y: S
  37.         ucKey = KEY_7;& g4 H8 K: e6 w2 H# L9 m  d
  38.         pwd_log ( " Input 7 key  \r\n" );9 `/ Q$ G% v- V  h% s
  39.         break;3 I4 w) l( C' f) x
  40. ' d6 X' x$ v) a2 d( @- X0 M1 l
  41.     case 0x0040:
    . z: q. n! F/ O- r6 R
  42.         ucKey = KEY_6;
    2 _) H; b# l- j9 j% h3 S7 M
  43.         pwd_log ( " Input 6 key  \r\n" );
    . @. p) g) c6 O! ~* j
  44.         break;
    1 t# {) \# b) B2 y
  45. ' B$ ]+ C3 M0 o! K! z) P
  46.     case 0x0080:
    ! L* a1 J' }0 n2 B
  47.         ucKey = KEY_5;! h" x. b9 u/ x1 u- n* G
  48.         pwd_log ( " Input 5 key  \r\n" );$ \1 T& {0 N  ~; s+ U- s6 g! ]
  49.         break;
    , f. ~8 z+ U, E, E; J7 ^0 g4 k

  50. ! q. e+ A- l1 }" p
  51.     case 0x0100:" @) R- Q9 @) k+ q; j* G
  52.         ucKey = KEY_4;
    7 O4 r: R( I, F7 T& f5 d
  53.         pwd_log ( " Input 4 key  \r\n" );
    + `8 q/ X& K1 ^) H: F
  54.         break;- t5 ~! p( x9 `1 M2 G* X
  55. 3 C" y0 o& `, b6 J# r
  56.     case 0x0200:% j9 e* m) z; z
  57.         ucKey = KEY_3;9 }2 I2 u+ @# H
  58.         pwd_log ( " Input 3 key  \r\n" );
    ( }$ u: F( n! f5 c- b( N5 b
  59.         break;
    7 P! w+ M% D: \

  60. 2 x# S0 R# i+ u% s
  61.     case 0x0400:
    7 m  ]& M# L4 q5 O5 m- s$ n, S
  62.         ucKey = KEY_2;
    - C' q1 t* W# o* g
  63.         pwd_log ( " Input 2 key  \r\n" );! n( X  K9 P( }( }5 x4 g" ?
  64.         break;
    ' J; G7 }1 E$ O2 x( N
  65. # V* }% J9 j! d8 g$ Z; z, V( U# I
  66.     case 0x0800:% l& ]6 P) u1 k% s) Y, K8 E1 P) H
  67.         ucKey = KEY_1;
    , G# m3 K* t3 V% B, J
  68.         pwd_log ( " Input 1 key  \r\n" );
    3 o7 ^# a0 A9 G" ~
  69.         break;, @; P& [) W& g7 S8 p0 p5 w

  70. 7 e6 @7 b4 w2 p
  71.     default :4 U  e- Q" e8 l
  72.         pwd_log ( "Read error value = %x.\r\n", ReadVal );
    6 Y. N$ \2 A  H( H# J: Z
  73.         break;
    $ e  g' X2 V3 Y% x/ y4 s( T: Y8 |! I
  74.     }
    % z/ p3 M  F/ r2 T3 B

  75. 4 i- V; `: s' w$ l* `' ]
  76.     BeepRunCycle ( gpBeeper, 1, 50, 10 );
    5 j9 n) o, }0 F( U4 e' _4 E
  77.     return ucKey;+ e- ^+ x8 p, ]; K
  78. }
    # y0 H* y; d. G: I$ h5 d
复制代码
隔一段时间就执行一下,知道你按密码了。类似于刷卡板实时轮训,知道你刷卡了。9 O2 G# \( y4 s* E2 M
9 _9 y+ p0 ^" |$ f- M
是的 上面的函数嵌套了按键板的IIC读函数,同上
; S! M, Z, L0 E) }6 }
  1. #define DEVICE_ID   0xA0
    ; A9 V! I  c* a! _
  2. WORD ReadTouchKey(void)
    # [$ N7 Z& R) C5 Z" y& p) F
  3. {$ Z" p- X9 P" V# n" O8 u
  4.   BYTE uD[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
    % l2 v+ M; M2 N! f
  5.   uint16_t touchDataTemp = 0;6 \* f6 Z( j& G) P* y
  6.   //LED_Backlight_Out(1);- A: `  v# ~1 [, k
  7.   //iic_read_all(DEVICE_ID,8,4,uD);
    5 L$ }% ]" X" s  L: f% z
  8.   TouchKeyReadValue(&gTouchKeyI2c,0xA0,8 ,uD , 4);. ^4 A; p$ @) j! Q' a9 u( a! T' _
  9.   touchDataTemp = uD[1];
    7 y0 F) X9 S! ]8 _
  10.   touchDataTemp <<= 8;
    0 ~9 b8 ?% p: w( Q2 f  z" e& B
  11.   touchDataTemp |= uD[0];
    4 G$ i3 m5 U1 m1 [$ I) O
  12. " I/ A# U2 g0 ]/ X: O
  13.   return touchDataTemp;0 x7 N7 Y7 B3 I: D
  14. }
复制代码
. W) ^9 L1 t9 ^
9 v! U; X6 Y' |6 w
收藏 评论2 发布时间:2018-5-3 16:45

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2个回答
GKoSon 回答时间:2018-5-3 18:03:23
正在看这个虐心的代码1 [3 E+ G' V+ H! a" h: c. f+ A
老大让我给产品提提建议, o; G# j# w% e4 B3 J- u5 {' z
我。。。。。) d3 z" H* F1 _' ~- k. Y
我就说我们看到的吧
- l  z8 W% Q) e# n* {1 u: R: a3 _: j编码风格# g' W$ M, c5 V  L: R3 L
2.png
1.png
单片机爱好者 回答时间:2020-6-24 19:41:02
本来三行就搞定的东西,写这么多,看不懂~~~~~

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