趁着这次《RTOS在线培训》，听说有开发板送，就尝试着申请下，以为会像以前一下申请了就没有然后了。直到接到破总的电话，才知道自己中奖啦。。。

之前已经有很多坛友已经分享过很多开箱的帖子了，我就不重复了，贴张图，证明开箱过……

这次主要和大家分享下使用FreeRTOS通知实现命令行解释器，以前一直希望单片机能像Linux那样，能在命令行模式下调试。奈何资源不够用。现在有了“神器”，特意来研究一下，方便以后调试。

1、首先使用STM32CubeMX创建一个FreeRTOS工程

工程比较简单，勾选FreeRTOS和LPUART1，LPUART1默认IO是PA2和PA3，开发板上连接的是PG8和PG9，需要手动改过来。另外配置PC7为输出，此IO连接开发板的绿色LED。

串口设置如下，打开串口中断。

完成后创建工程。

2、工程创建好后，对printf进行重映射，方便打印调试信息。

打开工程“选项”设置界面，勾选Use MicroLIB

然后把下面代码添加到工程中，就可以使用printf进行打印。

int fputc(int ch, FILE *f)

{

         /*将Printf内容发往串口 */

         HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,(uint8_t*)&ch,1,0xffff);

         

         return(ch);

}

3、移植命令行解释代码

命令行解释器实现的思路：创建一个vTaskCmdAnalyze()任务，用来分析接收到的命令，如果命令有效则调用命令实现函数。串口接收中断用于接收命令，每收到一个字符就保存在buff里面，如果接收到回车换行符，表明已经接收到一条完整命令，则向任务vTaskCmdAnalyze()发送任务通知，任务可以去处理了。

. c7 l$ k1 P% `3 X4 m% Z' d( r, d

代码较长，都是从网上搜集资料移植过来的，这里就不贴出来了。帖子后面上传工程，有兴趣的同学可以自己研究。

4、串口工具

当然是大名鼎鼎的SecureCRT了，串口设置这里就不多啰嗦了。为了正常使用命令解释器，有一个地方设置需要注意。

依次点击菜单栏的“选项”---“会话选项”，在弹出的“会话选项”界面中，点击左边树形菜单的“终端”---“仿真”---“模式”，在右边的仿真模式区域选中“换行”和“新行模式”

' n. J4 K+ i- Z

设置好这两个地方，然后加上我们刚才移植好的代码，就可以使用了。

5、命令测试

输入“help”命令，返回当前支持的命令和用法

输入task，打印所有的任务信息

Task命令调用vTaskList函数，要使用次函数需要在FreeRTOSConfig.h中需要定义如下两个宏：

#defineconfigUSE_TRACE_FACILITY 1

#defineconfigUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

arg命令参数测试

随便输入一个命令，返回不支持的命令

6、以后调试的时候可以根据情况，自己写一些调试的函数，就可以在命令行下面轻松的使用各种参数进行调试了。感觉在FreeRTOS里面层层调用， 硬件调试已经没那么好用了，使用命令行调试，能准确知道任务运行的参数信息，比较容易找出问题。

板子保护不力，才两天按键就不翼而飞了。

STM32L296_Demo_RTOS.rar (27.21 KB, 下载次数: 149)

2018-4-13 17:49 上传

点击文件名下载附件

" [" i6 ?+ s' V0 y3 i4 t

刚好看到那篇博客，找了一下，果然有人已经做了，感谢大神

谢谢，刚好我也参照在做这个功能，谢谢你的分享，我学习下

看的有点糊涂, 还没明白实现过程

感谢LZ ！！！！

能否上传整个工程，附件的工程文件太少了

不完整,不好不好

大神受我一拜