|
本帖最后由 努力的人 于 2017-7-29 14:34 编辑 & A; ~3 t' s) @4 ]3 I7 {2 Y 关于活动的事宜，大家看破总发的帖子通知点击查看https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html， 本帖就是对这个电机控制知识进行一些解释说明 PS:里面有一个视频，音质不太好，多多包涵" H; @! B( u2 u 每年都有电机控制的培训，在北京、上海、深圳的朋友可以去 
对于不在这些地方的宝宝，摩尔吧有直播，具体的等社区破总通知吧$ x9 z w( V& I# D, ~' b, \ 
/ p( x$ W I2 ~. Y: O4 D) S 5 O4 C& y" L5 n 
作为研究电机控制的宝宝，今天浅谈一下对电机控制的理解：3 p) ^# [7 o2 \/ D4 a# _ - t, ]) I( m# A- _! s7 T' r6 f + E$ h; V. T; m. v 一、无刷直流电机与永磁同步电机的区别: F9 d" A6 v4 Y1 D 
其实区别主要在于电机本体上面，BLDC气隙是梯形波，PMSM气隙是正弦波。如果都用正弦波来驱动，BLDC和表贴式的PMSM是区别不大，就是BLDC的谐波大一点。 二、驱动电机的准备工作3 W B3 R0 E+ d1 M 1、硬件准备 1）一块STM32最小系统板：可以用自己的，也可以用nucleo板，目前电机库只支持到STM32F4XX 2）驱动板：ST针对的是中小功率的伺服电机、马达。所以驱动模块一般可以选择分立的MOSFET或者集成的IPM模块，) _* U. Z4 g. Y" Y- `" d 驱动板上需要包含：a.位置信号接口：比如编码器和霍尔位置传感器3 t8 f4 \+ H; L- L/ q2 w6 q/ F6 d b.相电流采样与信号调理电路 c.过压、欠压、过流、过温保护2 \: b2 \) D3 v, ~; K! F" v, } 3）一款电机，这里需要知道电机的参数信息和位置接口! `5 H2 c' A3 i0 `8 p3 i: N 4）带有限流功能的数字电源或者电流限制在额定电流以下的开关电源 2、针对于套件P-NUCLEO-IHM002进行详细说明1 G; n/ a; N8 p6 O+ [; n 1)电机的参数
2）电机驱动板电路a.位置接口电路 
b.集成驱动电路+ ~! Y' s G8 h 
c.相电流电流信号调理电路（三电阻/单电阻） 
d.反电动势电路 
三、使用FOC库进行驱动, S9 r5 Q5 W2 n) a 1、ST FOC库下载链接 ST FOC库下载链接：点击链接 
2、用到的文档: ^' E, I( B! f- N7 r0 D. g9 A 
en.DM00225751.pdf
(679.46 KB, 下载次数: 135)
|
微信公众号
手机版
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html5 o( h8 F! s1 \3 K+ d0 f# v0 a- F2 S
这些，你要看论坛破总发的通知
STM32电机学习分享50篇（实战&经验&资料）
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612744-1-1.html
等活动上线吧，直播是在摩尔吧
互相学习