人机交互的界面,其中之一就是键盘.键盘扫描的方法很多,状态机是其中一种,调试了好几天,终于调好了
void Key_Scan(void)
{      
    static unsigned int KeyStateTemp = 0;   //初始化键盘状态变量
) p: i2 d& }: Y4 Y4 V    static unsigned int KeyTime=0;             //初始化按键时间变量

& K1 V3 q7 c; n   
5 }3 e& w( Y: b9 _' s' y switch(KeyStateTemp)
{
; D: F( l5 E7 b  case StateInit:      
- Z9 m( Y2 S! |3 X9 g3 }   if(!KEY1_USER)                                              //判断按键是否按下
% u6 z$ f) Q5 i# G6 G    KeyStateTemp = StateAffirm;
) E7 x, U# N/ u! O   break;
  case StateAffirm:     
   if(!KEY1_USER)   
  h! n% O5 m, K% P& q' ~6 U2 X   {
    KeyTime = 0;
    KeyStateTemp = StateSingle;
   }
; _! R( P, {3 `4 j1 j6 p+ \& H" ]   else KeyStateTemp = StateInit;  
9 n) f4 h0 G& j, X   break;
) S2 U) z# G( T8 [* x  case StateSingle:     
# }2 M. }/ v7 H: @   if(KEY1_USER )   
   {
0 Z/ K& s6 \0 ?9 {( G- C    KeyStateTemp = StateInit;   
    num++;
                sprintf(buffer,"%-16d",num);                   //把按键次数转换成字符
4 f: D$ l( L. J% D8 Y( \- |          display_x(0x98,buffer);                                  //把转换的按键次数显示到液晶上                 
7 h2 v: g' k5 L1 j    if(125== num)  num = 0;
   }
   else if(++KeyTime> 50)  //如果按键时间大于50*20MS
) S- ^* L! }2 `) L0 \. i   {   
               
                    KeyStateTemp = StateRepeat;
7 C9 \: `- G9 r# V5 m0 P* L7 I                    KeyTime = 0;
# r! q7 Y' ~6 T, W) o      
            }
   break;
  case StateRepeat:     
   if(KEY1_USER )
$ P) T2 S. |; X/ e" m    KeyStateTemp = StateInit;
  V: M4 ~* z5 s9 [' A) f5 n6 l   else if(++KeyTime> 10)   //如果按键时间大于10*20
    {      
                    KeyTime = 0;
; U; T: i* J' {! S, K5 J                   num++;
                    sprintf(buffer,"%-16d",num);
              display_x(0x98,buffer);  
     if(125== num)  num = 0;
5 O" h( F4 S6 \$ X/ n' d+ N3 r) }    }
                break;
/ g  b0 E$ i8 d4 z  J' k" G/ Q  
: A+ }# T. t0 ]4 Y4 j/ @1 Q        default: KeyStateTemp = KeyStateTemp = StateInit; break;
}
) w# g. @1 T1 _7 u$ O  
1 A  q: g# i' }/ C& Y- V}

( o  Q7 F- z% ~  P( n中断函数的设置
void SysTick_Handler(void)
{     
   
: X3 V/ ]; s) y       systick_num++;
    if(systick_num==20)
) Y: B9 y% P+ h5 i: Z8 n+ G3 I1 t   {  
        Key_Scan();
; O4 o0 V* |" c7 j6 z5 P      systick_num =0;           
5 E# C: n6 H6 a8 _   }
9 y! h9 K+ Y2 W}

1 j9 `( F5 W" o& I" [8 u
6 b% m. {) H- {/ v# [+ q7 d; b; D

holts1 发表于 2015-1-31 09:12
抖动的时候仍会进中断，状态也跟着抖，如何消抖。

7 o* ^: A. _1 r" Y$ ^  d抖动有20MS长吗,第1次中断后,假如是抖动的话,第2次进入中断,如果按键状态保持,就认为是按键了,否则认为是抖动

holts1 发表于 2015-1-31 09:26
. q5 d- V, r* y- z8 \在20MS内会多次触发你的键盘中断，每次进去你的状态机的值都在变，你如何判断哪次是有效的 ？ ...

8 h: _0 r8 J# x是20MS进入中断检测一下键盘,不是触发键盘中断

wambob 发表于 2015-1-28 08:53
进一次中断就检测一下有没有按键啊,本来想用定时器中断的,可还不熟悉

; J2 ~* b: [" ?# `7 f/ g你的键盘处理也在中断中，这个有点不合理

为什么放中断里 ？

holts1 发表于 2015-1-28 08:10
为什么放中断里 ？

% e: C$ V6 Y7 l- v) w2 s进一次中断就检测一下有没有按键啊,本来想用定时器中断的,可还不熟悉

这办法好，省定时器

谢谢分享

记得Atmel有硬件消抖。

而且你用键盘中断，消抖如何处理 ？

holts1 发表于 2015-1-29 08:11
% M4 H# P; _9 D- V+ k1 R$ K而且你用键盘中断，消抖如何处理 ？

关于消抖,建议你看看状态机按键原理就明白了

wambob 发表于 2015-1-29 12:11
关于消抖,建议你看看状态机按键原理就明白了

你在键盘中断中处理按键，状态机原理有冲突啊？

holts1 发表于 2015-1-30 08:17
# p9 o7 `( k1 P6 m5 h# t. Y你在键盘中断中处理按键，状态机原理有冲突啊？

- |+ M: Z, U4 u+ _  N* x请问冲突在哪

wambob 发表于 2015-1-30 13:11
请问冲突在哪

# _9 V' o9 n2 _) e9 f抖动的时候仍会进中断，状态也跟着抖，如何消抖。