人机交互的界面,其中之一就是键盘.键盘扫描的方法很多,状态机是其中一种,调试了好几天,终于调好了
# T5 F9 j( K4 A. X  H+ {void Key_Scan(void)
' X: S/ z& K9 A8 y+ t{      
    static unsigned int KeyStateTemp = 0;   //初始化键盘状态变量
7 F  N! S2 E% V5 ?; |- G! }    static unsigned int KeyTime=0;             //初始化按键时间变量
0 T% M( N; Y' U
4 y) t8 o. C9 ]" k1 Z! y   
switch(KeyStateTemp)
{
  case StateInit:      
- G0 ~, D  ]2 E$ }, e  f5 D" O   if(!KEY1_USER)                                              //判断按键是否按下
1 S' r/ N3 o6 o7 J) b    KeyStateTemp = StateAffirm;
- |! p7 F. m( D5 Q# Z( b# M" @& E   break;
  case StateAffirm:     
   if(!KEY1_USER)   
3 M, s7 z8 i2 U- ]! P% ~  g   {
5 L( {+ n1 k% o, R$ J! W* e    KeyTime = 0;
. w1 {  x4 f1 p    KeyStateTemp = StateSingle;
1 K7 ]7 {0 @0 }. ]- W   }
7 J( y' f0 k/ y   else KeyStateTemp = StateInit;  
   break;
# b/ Q% p' q( I! Q  case StateSingle:     
   if(KEY1_USER )   
   {
5 ^; T  F! X7 V) o0 |8 y    KeyStateTemp = StateInit;   
    num++;
                sprintf(buffer,"%-16d",num);                   //把按键次数转换成字符
          display_x(0x98,buffer);                                  //把转换的按键次数显示到液晶上                 
    if(125== num)  num = 0;
   }
   else if(++KeyTime> 50)  //如果按键时间大于50*20MS
   {   
; e6 U' D$ n2 v* |               
                    KeyStateTemp = StateRepeat;
" M$ l: a; ?7 r% L4 d: r                    KeyTime = 0;
- a& b! f/ o9 a) l6 W7 b      
+ x9 l4 l+ I' r# ^            }
   break;
  case StateRepeat:     
   if(KEY1_USER )
    KeyStateTemp = StateInit;
$ b3 g. p6 ~% P5 P; A3 c   else if(++KeyTime> 10)   //如果按键时间大于10*20
, X; s- Y" A' F$ n( g8 B& c( o# \    {      
                    KeyTime = 0;
: `/ l, m1 S- O( l( l                   num++;
                    sprintf(buffer,"%-16d",num);
. j6 ~! o6 v4 u$ F$ d              display_x(0x98,buffer);  
- f+ J9 U' X! M! K- p' I     if(125== num)  num = 0;
    }
8 j. X) y( ?0 b& `                break;
  
" A' Y$ \# V5 n, ?        default: KeyStateTemp = KeyStateTemp = StateInit; break;
}
) O& y0 ]. [, k# t  
}
2 x8 D: k4 F& d* \  r
% d2 |* r$ c4 P- q8 {# }9 c9 ?中断函数的设置
* ?1 X* O9 [) p: Y8 qvoid SysTick_Handler(void)
+ v% {8 k. p% j+ c{     
- D* P0 \  t1 ^5 H% [: }- z   
       systick_num++;
    if(systick_num==20)
   {  
; E' [, N8 B3 h1 B5 K4 X        Key_Scan();
# d* a$ x- B; x% U      systick_num =0;           
5 }. [! q5 D5 y* J$ x. M& l1 x, S1 _   }
}

holts1 发表于 2015-1-31 09:12
抖动的时候仍会进中断，状态也跟着抖，如何消抖。

. }- y) [4 F$ m( E3 P# f# x# r抖动有20MS长吗,第1次中断后,假如是抖动的话,第2次进入中断,如果按键状态保持,就认为是按键了,否则认为是抖动

holts1 发表于 2015-1-31 09:26
在20MS内会多次触发你的键盘中断，每次进去你的状态机的值都在变，你如何判断哪次是有效的 ？ ...

/ {7 Y" A' d5 a  [是20MS进入中断检测一下键盘,不是触发键盘中断

wambob 发表于 2015-1-28 08:53
) |; ]) _" x3 q5 T* ]$ r! [进一次中断就检测一下有没有按键啊,本来想用定时器中断的,可还不熟悉

/ c7 k3 n0 g9 [你的键盘处理也在中断中，这个有点不合理

为什么放中断里 ？

holts1 发表于 2015-1-28 08:10
8 G- ~7 J+ U: }0 a- W. u为什么放中断里 ？

进一次中断就检测一下有没有按键啊,本来想用定时器中断的,可还不熟悉

这办法好，省定时器

谢谢分享

记得Atmel有硬件消抖。

而且你用键盘中断，消抖如何处理 ？

holts1 发表于 2015-1-29 08:11
: [5 p1 t- x- W而且你用键盘中断，消抖如何处理 ？

& I/ Z4 X- t" L2 O% L关于消抖,建议你看看状态机按键原理就明白了

wambob 发表于 2015-1-29 12:11
* i0 e6 D, T! x+ l& R' \- P. f关于消抖,建议你看看状态机按键原理就明白了

; c' m+ b, ~; V7 u你在键盘中断中处理按键，状态机原理有冲突啊？

holts1 发表于 2015-1-30 08:17
你在键盘中断中处理按键，状态机原理有冲突啊？

9 U. y3 B) t3 H8 z6 I9 i请问冲突在哪

wambob 发表于 2015-1-30 13:11
- O# i: [# C6 S7 n. \请问冲突在哪

2 _/ ~9 q5 x+ G  d. E抖动的时候仍会进中断，状态也跟着抖，如何消抖。